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自主路徑規劃 障礙物識別 洛陽“超級拖拉機”不一般
發表于:2019-11-18作者:李宗寬 田宜龍來源:河南日報

超級拖拉機I號 本報資料圖片
 

11月14日,記者從位于河南洛陽的國家農機裝備創新中心獲悉,由該中心研制生產的“超級拖拉機I號”近日受邀參加國內首個“5G+智慧農機”示范應用和2019年度農業全過程無人作業秋季試驗,圓滿完成相關測試應用和數據積累。

 

作為國家農機裝備創新中心的標志性產品,我國首批純電動無人無座艙拖拉機——“超級拖拉機I號”采取新能源電池驅動,具備新型的動力和轉向系統,具有自主路徑規劃、障礙物識別、主動避障、整機數據網聯回傳等功能,可以自主完成出庫、耕作、入庫等作業任務。

 

該中心工程師張丹楓介紹,結合5G網絡,“超級拖拉機I號”的集群作業功能將得到進一步拓展。目前“超級拖拉機I

 

號”已進入全面測試階段,此次前往興化主要是為了測試其在南方稻田里的工作狀態。因為稻田的土質及農藝與麥田有較大區別,需要通過實地測試來獲取關鍵數據,為后續迭代改進找準方向。

 

根據規劃,下一步國家農機裝備創新中心將加快此次測試數據應用,同時與車載信息服務產業應用聯盟(TIAA)等單位緊密合作,全力構建開放無人農場,進一步推動商業化無人作業設備在農業全過程無人作業試驗中的推廣與實際應用。

 

 
關鍵詞: 超級拖拉機
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